本車(chē)為實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上工位之間的工件轉(zhuǎn)運(yùn)工作，采用子母車(chē)的形式，即母車(chē)行走在與產(chǎn)線(xiàn)平行的導(dǎo)軌上，每到指定工位，母車(chē)停止行進(jìn)，子車(chē)開(kāi)始運(yùn)行至垂直導(dǎo)軌上，并且子車(chē)上安裝有伸縮叉，叉體可以伸出，將工件接回子車(chē)，子車(chē)回到母車(chē)上，行進(jìn)至另一工位。

        母車(chē)采用電動(dòng)卷線(xiàn)筒給行走電機(jī)及子車(chē)供電，能夠根據(jù)母車(chē)前進(jìn)或后退自動(dòng)收放電線(xiàn)，避免電線(xiàn)堆積發(fā)生危險(xiǎn)，子車(chē)采用彈簧片式卷線(xiàn)筒，能夠自動(dòng)收放電源線(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。

        母車(chē)導(dǎo)軌為下沉式導(dǎo)軌（高度與地面±0），子車(chē)導(dǎo)軌為地面以上導(dǎo)軌，

        小車(chē)采用雙機(jī)協(xié)同控制，一臺(tái)負(fù)責(zé)給機(jī)器人送料，一臺(tái)負(fù)責(zé)機(jī)器人取料，無(wú)需人工干預(yù)，前后工位信號(hào)互通，并配備指示燈顯示。

        子車(chē)上增加工件卡緊機(jī)構(gòu)，防止工件在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落。